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Regelungstechnik
<-- hier erfahrt ihr mehr über das Fachgebiet
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Diskussionen (darin
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Artikel).
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Diskussion
Analyse von Übertr.Fkt
Allg. Frgn z.Entwurf v.Reglern
Boolsche Algebra
Transitionsmatrix
Z-Transformation
Übertr. Funk aus Blockdiagramm
2 PT1 Glieder = PT2?
Bodediagramm
Zustandsgleichung
Ortskurve zeichnen
Unterschied Regler/ Stellglied
Stabilität, Regelabweichung
Amplitudenrand und Phasenreser
Z-Transformation
geeignete Liapunovfunktion
Sprungantwort x(t) berechnen
Aus Bodediagramm G(s)bestimmen
Zustandsregler entwurf
Zustandregler
kraftregelung
Übertragungsfunktion
LTI-Systeme im Zustandsraum
Metallwiderstandsthermometer
Signalflussplan einer Regelung
pneumatische regelstrecke
Sprungantwort auf PT2 Systeme
PID-Regler
Systembeschreibung IT2
Bode-Diagramm
Bode-Diagramm
Wirkplan
POL und Nullstellen eines PID
Rücktransformation DT1-Glied
Ortskurve zeichnen
Anwendung Formel von Ackermann
Parametervektoren wählen
Blockschaltbild aus Ortskurve
Negative Amplreserve=instabil?
Stabilität mit Totzeit
Stabilität der Systemmatrix A
Zweipunktregler
Linearisierung
DG Impulsantwort
Ortskurve der Übertragungsfunk
Phasengangabweichung von PT2
Dim-lose Streckenverstärkung?
Verstärkung für Phasenreserve
Zustandsraumdarstellung
Korrektur v. Eingangswerten
Ankerspannungsstrom
Reglerentwurf
Wurzelortskurve
Unterschied
Ortskurve
Dämpfung PT2-Glied
Druckregelung in Reinraumzelt
Heizungsregelung
Invertiertes Pendel
Druckregelung eines Gasbehälte
PID mit 2 Ausgaengen?
Regelkreis
Zustandsraumdarstellung
Wirkungsplan Kesseltemperatur
Sprungantwort
Übertragungsglied
Frequenzgang aus Bode-Diagramm
Reglerverstärkung maximal
Boolesche Algebra
Ortskurve
Zustandsraumdarstellung 2
Zustandsraumdarstellung
Wirkungsplan zusammenfassen
Voraussetzung z-Transfo
Übertragungsfunktion bestimmen
algebraischer Reglerentwurf
Gesamtübertragungsfunktion
Pole+NST
Ausgangssignale4
Ausgangssignale3
Ausgangssignale2
Ausgangssignale1
Anteile2
Anteile1
linearisieren DGL
PT1 Glied in disk. Streckenmod
Bode-Diagramm
Differentialgleichung, Laplace
Phasenwinkel
polverschiebung
regelkreis
polvorgabe
Arbeitspunkt
Regelkreis
Totzeit, Verzugszeit
PT1-Glied
Zeitverhalten & Algorithmen
Regelstrecken Linearisierung
Übertragungsglieder
Bruchrechnen Wie war das noch
PID-Parameter ermitteln
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