Stabilität der Systemmatrix A < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Untersuchen Sie das angegebene System auf seine Stabilität:
[mm] A=\pmat{ -3 & 0 & 5 \\ 1 & 3 & -5 \\ -1 & 0 & 3 }; B=\pmat{ 0 \\ 1 \\ 1 }; C=\pmat{ 1 & 0 & 0 }. [/mm]
Handelt es sich um ein SISO oder MIMO System? |
Das prinzipielle Vorgehen zur Bestimmung ist mir bekannt:
[mm] det(\lambda [/mm] * E - A) = 0, (danach weiter mit dem Hurwitz-Kriterium)
was bisher auch immer richtig schien, nun entdecke ich aber in der Musterlösung zur oben genannten Aufgabe und in zwei anderen, die Angabe
det(A - [mm] \lambda [/mm] * E) = 0 (danach weiter mit dem Hurwitz-Kriterium)
Warum wird das hier umgekehrt, bzw. woran erkenne ich, wann ich wie rechnen muss.
Vielen Dank für die Bemühungen!
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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Peinlich, peinlich, hätte mir ja auch so auffallen können/müssen. Jetzt wo ich es mal so ausgerechnet habe kam ich - welch Wunder - bei beiden zum gleichen Ergebnis. 
Vielen Dank für die wirklich sehr schnelle Antwort!
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