rotationsmatriz um z-Achse < Matrizen < Lineare Algebra < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 16:18 Di 09.06.2009 | | Autor: | quade521 |
Hallo,
die rotationsmatrix um dei z-achse kann man sich natürlich mit der allgm. Rotationsmatrix herleiten, wenn man sie jedoch mit den bildern der Einheitsvektoren bestimmen will habe ich ein Problem. Kann jemand den Anhang überprüfen ist das Koordinatensystem den überhaupt richtig angeordnet? oder so wie in der roten box? wenn der Daumen der rechten Hand nach oben zeigt dann ist der zeigefinger nach vorn die y-Achse und der mittelfinger nach unten die x-Achse. Das was im Anhang nicht in der roten Box ist geht halt aus dem normalen [mm] R^3 [/mm] KOS hervor (grüne box)
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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Hallo,
wenn in Deinem Bildchen links oben sich die z-Achse direkt in mein Herz bohrt, dann ist alles richtig.
Gruß v. Angela
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