realer PID-Regler: Produktform < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | $ [mm] G_{R}(s) [/mm] = [mm] K_{P}*[1+T_{V}s+\bruch{1}{T_{n}s}]*\bruch{1}{1+sT_{1}} [/mm] $
Mit Kp=1,58 ; Tv = 1,05s ; Tn = 5s und T1 = 0,2s
a) Formen Sie den Audruck so um, dass man die Pole und Nullstellen des Reglers sofort erkennen kann (Produktform)
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Hallo,
ich beschäftige mich z.Zt. mir der Vorbereitung auf eine Prüfung in Regelungstechnik und bringe mir momentan bei die verschiedenen Aufgabentypen zu lösen. Hier geht es nun um einen realen PID-Regler.
Wie bringe ich die oben gegebene Gleichung auf Produktform? Im Prinzip verstehe ich darunter, den Gesamtausdruck auszumultiplizieren und dann so in Faktoren zu zerlegen, dass die übliche Form (1+ Tn*s) usw. entsteht. Ist das richtig? Wie sollte man vorgehen?
Vielen Dank im voraus!
Lg,
Logic
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 11:55 Sa 24.05.2008 | | Autor: | Infinit |
Hallo Logic,
Du hast ja schon viele Multiplikanden da stehen, fasse die nicht an, sondern forme nur den zweiten Multiplikanden um. Bilde den Hauptnenner und dann bekommst Du im Zähler eine quadratische Gleichung, die Du mit Hilfe der p-q-Formel in zwei Linearfaktoren zerlegen kannst. Dies sind dann Deine beiden Nullstellen.
Viel Erfolg dabei,
Infinit
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