Zustandsregler für Regelstreck < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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Hi,
Da ich mich aus diesem Bild eher schlecht schlau machte, wollte ich mal fragen ob es mir wer erklären kann.
Folgendes Blockschaltbild:
[mm] http://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Zustandsregler_f%C3%BCr_regelstrecke_dritter_ordnung.gif
[/mm]
--> Was sind die Glieder mit den Zahlen (-3,166; -3,0; -0,833 und 0,833)
bzw. was bedeuten diese Zahlen und von wo kommen die her?
Sind die in jedem RK die selben?
--> Was sind das für Glieder: k1, k2, k3
--> Und was genau ist der Zustandsregler in diesem Bild bzw. was ist
die Strecke.
Danke im vorhinaus.
MfG
Michael
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 15:11 Sa 17.04.2010 | | Autor: | Infinit |
Hallo Michael,
wenn Du die angegebene DGL nach der dritten Ableitung von y auflöst und die Terme dabei durch 1,2 dividiert, kommt Du auf diese Werte. Was damit physikalisch verbunden ist, kann ich Dir nicht sagen, es ist einfach eine Umsetzung der DGL. Wie Du an den Farben erkennen kannst, ist das Grüngemalte die Regelstrecke, der Regler ist das Blaugemalte und das ist eine addtive Zusammenführung unterschiedlicher Signale aus der Regelstrecke. Mit den Gliedern k1 bis k3 kann man dann das Regelverhalten beeinflussen.
Viele Grüße,
Infinit
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Hi,
Ich möchte im Boris (Simulationsprogramm;WinFact98) den Regelkreis simulieren. Dazu muss ich noch wissen was k1 bis k3 genau ist. Sind das P-Regler?
MfG
Michael
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(Antwort) fertig | | Datum: | 13:40 So 18.04.2010 | | Autor: | Infinit |
Ja, es sind Konstanten und damit P-Glieder.
VG,
Infinit
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