WOK mit Matlab erstellen < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Die Übertragungsfunktion der Regelstrecke laute:
[mm] Gs(s)=\bruch{1}{(0.1*s^2+ 0.6*s+1)*(0.15*s+1) }
[/mm]
c)Diese Strecke soll nun mit einem PI-Regler
[mm] Gr(s)=kp\bruch{0.25*s+1}{0.25*s}
[/mm]
geregelt werden.
Nun soll kp mit Hilfe der Wurzelortskurve bestimmt werden. |
Hallo Leute,
ich bin gerade ein wenig verwirrt. In Regelungstechnik sollen wir einen Regelkreis berechnen. Vielleicht sollte ich noch schreiben, dass ich erst seit kurzem Regelungstechnik lerne und auch in Matlab noch ein wenig unerfahren bin.
Der Regelkreis soll mit einem PI-Regler geregelt werden. Für diese Aufgabenstellung sollen wir nun eine Wurzelortskurve für kp konstruieren. Die mathematische Berechnung fällt mir nicht wirklich schwer, aber ich verstehe die Eingabe in Matlab nicht wirklich.
Um den Verlauf der WOK zu bestimmen habe ich die charakteristische Gleichung bestimmt,
G = [mm] 1+\bruch{0.25*s+1}{(0.25*s*(0.1*s^2 + 0.6*s +1)*(0.15*s+1))}
[/mm]
denn: „Die Pole des geschlossenen Regelkreises sind die Wurzeln der charakteristischen Gleichung“.
Als ich jedoch nur die Übertragungsfunktion des OFFENEN Regelkreises in Matlab eingeben habe (mit rlocus(G)),
G = [mm] \bruch{0.25*s+1}{(0.25*s*(0.1*s^2 + 0.6*s +1)*(0.15*s+1))}
[/mm]
kam der selbe Kurvenverlauf heraus (lediglich die Kurven die ins unendliche gingen waren abgeschnitten, da anscheinen bis zum Faktor k=1 berechnet wurde). Warum ist das so? Es kann doch nicht egal sein ob ich den offenen oder geschlossenen Regelkreis als WOK plotte oder??
Ist das immer so?
Danke für die Antworten
Karsten
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 23:47 Fr 07.10.2011 | | Autor: | qsxqsx |
Abend,
Der Befehl "rlocus" war mir schon immer unsympathisch - ich hatte schonmal ein ähnliches Problem: Ich konnte bei einem System 1. Ordnung nicht erlaubte Pole wählen. Wie auch immer, für die Analyse eignet sich "sistotool" besser, finde ich. Mehr kann ich dazu nicht sagen.
Grüsse
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 23:20 So 09.10.2011 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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