Stabilität PT2 mit Totzeit < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | | Kann ein geschlossener Regelkreis einen negativen Phasenrand haben obwohl die Sprungantwort stabil ist? |
Hallo,
ich habe eine PT2-Strecke mit einer Totzeit von 1s und dazu bereits einen Regler entworfen. Das ist mein Matlab-Programm:
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t1=4;
t2=1;
Ks1=1.5;
Ks2=1;
T=1;
Gs1 = tf(Ks1,[t1 1]);
Gs2 = tf(Ks2,[t2 1]);
Gt = exp(-s*T);
Gs =ss(Gs1*Gs2*Gt);
R = tf([ Kr*Ta Kr],[1 0]);
G0 = Gs*R;
G = G0/(1+ G0);
figure
step(G,40)
figure
margin(G)
Wie kann ich nun erklären, dass das System stabil ist obwohl der Phasenrand negativ ist?
Vielen Dank für eure Hilfe!
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| Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 23:20 Do 27.03.2014 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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