Stabilität < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 15:24 Sa 16.01.2010 | | Autor: | Sir_Knum |
| Aufgabe | | Ist das aufgebaute System ohne Regler stabil? kann das System mit einem PD-Regler stabilisiert werden? Begründen Sie Ihre Antworten. |
Hallo,
also es handelt sich hier um einen Wasserbehälter. In diesen Wasserbehälter wird mit einem Motor-Pumpe System Wasser [mm] q_{e} [/mm] in den Behälter gepumpt. [mm] q_{a} [/mm] ist der Abfluss und x die Höhe des Wasserstandes.
Meine Antwort auf die Frage:
System ist nicht stabil, da bei beschränktem Eingangssignal das Ausgangssignal nicht beschränkt bleibt. Bei konstantem Zufluss [mm] q_{e} [/mm] kann bei zu geringen [mm] q_{a} [/mm] der Wasserstnd x immer weiter ansteigen.
Der PD-Regler enthält einen D-Anteil und ist deshalb nicht zur Stabilisierung instabiler Strecken geeignet.
Ist meine Argumentation richtig und nachvollziehbar???
[Dateianhang nicht öffentlich]
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 11:20 So 17.01.2010 | | Autor: | Infinit |
Hallo Sir_Knum,
ja, Deine Argumentation ist nachvollziehbar. Der Regler sollte einen I-Anteil besitzen, um einen Regelkreis stabil zu machen.
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 12:25 So 17.01.2010 | | Autor: | Sir_Knum |
Ja, danke für die Antwort!
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