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Sprungantwort im ZRD: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 14:57 Sa 21.07.2012
Autor: jaylo

Aufgabe
Gegeben ist ein Zustandsraummodell für ein bestehender Gleichstrommotor mit angekoppelten Drehschwinger.

-> Wie sieht nun die Sprungantwort für das System aus?

Hallo,

das Zustandsraummodell ist gegeben durch:

[mm] \vektor{\bruch{dI}{dt} \\ \bruch{dphi}{dt} \\ \bruch{dphi}{dt^2} \\ \bruch{dphiS}{dt} \\ \bruch{dphiS}{dt^2}} [/mm] = [mm] \pmat{ R/L & 0 & -Ke/L & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ Km/\alpha & K/\alpha & -d/\alpha & -K/\alpha & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & K/\beta & 0 & -Km/\beta & -ds/\beta } [/mm] * [mm] \vektor{I \\ phi \\ \bruch{dphi}{dt} \\ phiS \\ \bruch{dphiS}{dt}} [/mm] + [mm] \vektor{1/L \\ 0 \\ 0 \\ 0 \\ 0} [/mm] * u(t)

y = [mm] \vektor{0 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \\ 0}' [/mm] * x(t)

Eingang: U(t) Spannung
Ausgang: phiS(t) Drehwinkel

Meine Frage ist nun: Wie kann ich die Sprungantwort berechnen an einem Zustandsraummodell?

Bei gewöhnlichen Übertragungsfunktionen (mit LZI-GLiedern) berechne ich das im laplcebereich einfach mit:
U(s) = 1/s (Sprungfunktion im Bildbereich)
Y(s) = G(s) * U(s) = G(s) * 1/s.

Aber wie mache ich das nun im Zustandsraummodell?

Viele Grüße,
jaylo

        
Bezug
Sprungantwort im ZRD: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 15:20 Mo 23.07.2012
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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