Rückwärts fahrender Truck < Physik < Naturwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 13:59 Fr 11.05.2007 | | Autor: | Jonez |
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Hi,
ich muss für die Uni ein Programm schreiben, das einen rückwärts fahrenden Truck mit Anhänger simuliert.
Zur Veranschaulichung hab ich hier mal ein kleines Bild gemacht:
[Dateianhang nicht öffentlich]
![[]](/images/popup.gif) http://87.106.39.171/but.jpg
Die Vorderräder des Trucks werden auf ein Rad reduziert. Außerdem dreht sich das vordere (Antriebs-) Rad mit einer konstanten Geschwindigkeit.
Es geht also darum, wenn der Truck jetzt einen Zeitschritt gefahren ist, wo und in welchem Winkel steht der Truck dann?
(Der Winkel [mm] \beta [/mm] des Vorderrades ändert sich pro Zeitschritt nicht)
Als erstes würde ich den Truck ohne Anhänger betrachten, da der Anhänger dann ja eigentlich genau das selbe ist wie die Zugmaschine.
Hat mir da jemand eine Idee wie ich das berechnen könnte?
Danke,
Jonas
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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Hallo!
Zeichne doch mal Graden durch die Achsen der Räder.
Ich denke, der Schnittpunkt dieser Graden ist der MIttelpunkt eines Kreises, den die Zugmaschine beschreibt.
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 20:45 Fr 11.05.2007 | | Autor: | leduart |
Hallo
du musst die Geschwindigkeit des Rades zerlegen in die 2 Richtungen 1.Verbindungslinie Mitte Treibrad M zu A [mm] :v_A, [/mm]
2. senkrecht dazu [mm] :v_d
[/mm]
Dann ist die Winkelgeschwindigkeit bezüglich des Drehpunktes A
[mm] w=v_d/\overline{MA}
[/mm]
mit [mm] v_A [/mm] bewegt sich der Anghänger.
Gruss leduart
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![[]](http://87.106.39.171/but.jpg){kind=small}
http://87.106.39.171/but.jpg