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Parametrisierte Kurve: Abstand eines Punktes ermittel
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 09:10 Do 23.04.2009
Autor: Rebell

Aufgabe
Gegeben: Eine quadratische Bezierkurve:
fx(t) = (1-t)²+x1 + 2*t*(1-t)*x2 + t²*x3
fy(t) = (1-t)²+y1 + 2*t*(1-t)*y2 + t²*y3
t€(0..1)
Stützpunkte: P1, P2, P3, Pt

Gesucht: Abstand des Punktes Pt zur Kurve

Hallo (Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt).

Ich habe die oben gegebene Kurvenfunktion mit einer gewissen "Dicke". Damit ist gemeint, dass jede Normale im Punkt von t eine Strecke der Länge d ist.

Nun möchte ich gern den Abstand eines Punktes zur Kurve messen, genauer gesagt möchte ich wissen, ob sich der Punkt auf der Dicke der Kurve befindet.

[Dateianhang nicht öffentlich]

Ich habe dazu zwei Lösungsmöglichkeiten.
Die erste, schnellerer aber ungenaue:
1. Ich berechne anhand der Pt-Koordinaten den t-Parameter der Kurve.
2. Diesen verwende ich um die entsprechenden x/y-Koordinante der Kurve zu ermitteln.
3. Habe ich den entsprechenden Punkt Ps auf der Kurve, kann ich die Abstände zum Punkt Pt messen.
4. Befindet sich der Punkt in einem der beiden Radien, ist er auf der Kurve zu finden.

Diese Berechnung hat aber ein Problem, es ist ungenau, wenn sich der Punkt in einem ungünstigen Winkel zwischen den beiden Schnittpunkte befindet.

[Dateianhang nicht öffentlich]

Deshalb dachte ich an die offensichliche Lösung:

1. Normalengleichung am Punkt t erzeugen.
2. Gleichung finden, die durch den Testpunkt Pt läuft.
3. Abstand zwischen Pt und Punkt auf der Strecke an t (Ps) messen.

[Dateianhang nicht öffentlich]

Die erste Ableitung der Kurvenfunktion ist:
fx(t) = t²(x1-2x2+x3)+t(-2x1+2x2)+x1
fx'(t) = 2t(x1-2x2+x3)-2x1+2x2
Gilt ebenso für y.

Der Anstieg der Tangente ist:
mt = fy'(t) / fx'(t)

Der Anstieg der Normalen ist:
mn = -(fx'(t) / fy'(t))

Setze ich das in die Geradegleichung meines Punktes Pt ein:
y = mx + n

Erhalte ich die Geradegleichung der Normalen der quadratischen Bezierkurve, die durch den Testpunkt Pt verläuft.

Pt.y = -((2t(x1-2x2+x3)-2x1+2x2)/(2t(y1-2y2+y3)-2y1+2y2))*Pt.x + n

Allerdings weiß ich nicht, wie nun weiter.
Setze ich diese mit der Tangentengleichung der Kurve gleich?
Wie komme ich auf t?

Oder ist meine Lösung bereits im Ansatz falsch?

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: png) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 3 (Typ: png) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Parametrisierte Kurve: Rückfrage
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 10:28 Sa 25.04.2009
Autor: Rebell

Hat denn niemand eine Idee oder bessere Lösung?

Bezug
                
Bezug
Parametrisierte Kurve: Idee
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 10:31 Sa 25.04.2009
Autor: Rebell

Aufgabe
Untergang

Ich glaube meine Frage geht in diesem Forum total unter.
Wenn ich auf "offene Fragen" gehe, lande ich auf Seite 10 oder weiter hinten, obwohl hier noch niemand darauf geantwortet hat.

Vermutlich ist das Forum einfach Broken-by-design. Und wenn niemand hierauf reagiert, bestätigt das nur meine Vermutung.

Bezug
        
Bezug
Parametrisierte Kurve: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 11:14 Sa 25.04.2009
Autor: M.Rex

Hallo

Ich denke, dass du mit der 2.ten Methode Erfolg haben wirst.

Ich nenne den Punkt, dessen Abstand du bestimmen willst, mal P, und den Schnittpunkt der Normalen auf f durch P mal S.

Mit [mm] |\overrightarrow{PS}| [/mm] kannst du dann ja die Länge der Strecke [mm] \overline{PS} [/mm] bestimmen, und diese mit der Dicke d des Schlauches vergleichen. Beachte, dass du bis zur Mittellinie nur die halbe Dicke d hast, also gilt:

Wenn [mm] |\overrightarrow{PS}|>\bruch{d}{2}, [/mm] ist P ausserhalb vom Schlauch
Wenn [mm] |\overrightarrow{PS}|<\bruch{d}{2}, [/mm] ist P innerhalb vom Schlauch
Wenn [mm] |\overrightarrow{PS}|=\bruch{d}{2}, [/mm] ist P auf der Kante vom Schlauch

Marius

Bezug
                
Bezug
Parametrisierte Kurve: Rückfrage
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 19:36 So 26.04.2009
Autor: Rebell

Hallo.

Die Frage ist ja, wie erhalte ich den Punkt Ps, um eine Strecke zwischen Pt und Ps mit dem Anstieg zu berechnen?

Bezug
                        
Bezug
Parametrisierte Kurve: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 20:20 Di 28.04.2009
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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