PID-Regler in Matlab/Simulink < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 09:45 Sa 18.06.2011 | | Autor: | Slint |
Hallo,
ich soll einen Regler für eine Regelstrecke entwerfen. Vorgegeben ist, dass es ein PID-Regler sein soll, welcher ja folgende Übertragungsfunktion hat:
[mm] $G_S(s)=K_R \left (1+\frac{1}{T_Is}+T_Ds \right [/mm] )$
Nun habe ich mir meine Reglerparameter [mm] ($K_R$,$T_I$ [/mm] und [mm] $T_D$) [/mm] über die beiden Methoden von Ziegler/Nichols ermittelt, sprich über die Methode der Phasenreserve und die Methode der Stabilitätsreserve. Ich möchte nun das Führungsverhalten des Regelkreises ermitteln, das kann man ja leicht mit Simulink machen. Nur habe ich jetzt das Problem, dass ich nicht genau weiß, wie ich den PID-Regler implementieren kann. Einen PI-Regler könnte ich durch eine Transfer-Fcn-Komponente realisieren, was bei einem PID-Regler ja nicht geht. Kann ja ein Verstärkerglied, ein Integratorglied und ein Differenzierglied parallel zusammenschalten, aber das bringt nicht das gewünschte Ergebnis.
Kann mir jemand einen wertvollen Tipp geben (benutze Matlab R2011a). Vielen Dank im Voraus.
Gruß,
slint
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 11:28 Sa 18.06.2011 | | Autor: | Infinit |
Hallo slint,
ich habe mal ein bisschen gegoogelt nach Deinem Problem und augenscheinlich ist es so, dass Matlab kein direkt einsetzbares Modell für einen PID-Regler bereitstellt. Es gibt jedoch wohl die Möglichkeit (ich drücke mich deswegen so vorsichtig aus, weil ich kein Matlab habe) ein Simulink-Modell in Matlab miteinzubinden. Hierzu gibt es hunderte von Beiträgen im Web.
Die andere Möglichkeit ist es, aus den Matlab-Funktionen sich mit Hilfe von PI- und PD-Regler einen PID-Regler zusammenzubauen. Wie man das machen kann, das findest Du ![[]](/images/popup.gif) hier.
Viel Spaß beim Basteln,
Infinit
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Hallo,
wieso bringt die Parallelschaltung der drei Teilblöcke nicht das gewünschte Ergebnis? Ich mache das immer so, funktioniert wunderbar...![[verwirrt]](/images/smileys/verwirrt.gif "[verwirrt]")
[Dateianhang nicht öffentlich]
Gruß Christian
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
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