Führungsübertragungsfkt < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 16:37 Di 11.08.2009 | | Autor: | Twinkie |
| Aufgabe | Problem mit b) :
[Dateianhang nicht öffentlich]
a)Ein Kollege von Ihnen schlägt vor, zur Vereinfachung [mm] T_2 [/mm] = 0 zu setzen, um einen Parameter weniger einstellen zu müssen, welchem Standardregler entspricht das sich dann einstellende Übertragungsverhalten des Reglers?
Lösung:
$U(s) = K [mm] \frac{Ts+1}{s}W(s)- [/mm] K [mm] \frac{Ts+1}{s}Y(s)$
[/mm]
(PI-Glied)
b) Zusätzlich zu [mm] T_2 [/mm] = 0 wird weiter vorgeschlagen, mit der Nennerzeitkonstante [mm] T_1 [/mm] des Reglers die Streckenzeitkonstante T zu kürzen, also [mm] T_1 [/mm] = T zu wählen und die Reglerverstärkung K bei der Inbetriebnahme durch Ausprobieren einzustellen.
Geben Sie für diese Werte [mm] (T_2 [/mm] = 0, [mm] T_1 [/mm] = T) die Führungsübertragungsfunktion des geschlossenen Kreises an.
Lösung: [mm] $G_{cl}(s) [/mm] = [mm] \frac{K/s^2}{1+K/s^2} [/mm] = [mm] \frac{K}{s^2+K}$
[/mm]
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Hallo.
Ich verstehe einfach nicht, wie man auf die Führungsübertragungsfunktion kommt. Nach dem Bildchen würde ich denken in Richtung [mm] K_1 [/mm] * [mm] \frac{G}{1+GK_2}. [/mm] Aber irgendwie ist gar kein G gegeben.
Der Lösung entnehme ich, dass $G_cl(s) = [mm] \frac{F(s)}{1+F(s)}$ [/mm] ist, und F(s) = [mm] K/s^2. [/mm] Jetzt weiß ich allerdings nicht, woher dieses F(s) herkommt. mit dem PI Glied aus der ersten Aufgabe sehe ich da nämlich keinen Zusammenhang.
Würde mich freuen, wenn mir jemand helfen könnte
Danke
# Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: GIF) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 20:55 Di 11.08.2009 | | Autor: | Infinit |
Hallo Twinkie,
Deine Führungsübertragungsfunktion stimmt schon und die Übertragungsfunktion G(s) ist doch oben in der Aufgabe gegeben. Jetzt musst du nur noch die Randbedingungen aus den Aufgabenteilen einsetzen.
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 10:53 Mi 12.08.2009 | | Autor: | Twinkie |
Hallo Infinit.
Jetzt bekomme ich das angegebene Ergebnis. Danke, dass du mir so energisch hilfst (also auch in dem anderen Thema)
Viele Grüße
Twinkie
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