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Diagonalmatrix: Winkel und Drehachse ?
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 14:16 Fr 26.03.2010
Autor: dr_geissler

Aufgabe
Zeigen Sie, dass die folgende Matrix

$ [mm] A=\pmat{ \bruch{5}{8} & \bruch{3}{4} & \bruch{1}{8}\wurzel{3} \\ -\bruch{3}{4} & \bruch{1}{2} & \bruch{1}{4}\wurzel{3} \\ \bruch{1}{8}\wurzel{3} & -\bruch{1}{4}\wurzel{3} & \bruch{7}{8}}$ [/mm]

orthogonal sind. Bestimmen Sie jeweils, ob es sich um eine Drehung oder Drehspiegelung
handelt, und ermitteln Sie die Drehachsen und Winkel.

Ich bin schon mal soweit, dass ich $ [mm] A^{T}A [/mm] $ ausgerechnet habe und dafür $E$ als Ergebnis herausbekommen habe.

Damit wäre das erste abgehackt. Richtig?

Dann muss ich noch die Determinante von $A$ ausrechnen. Bei $det(A)=1$ ist es eine Drehung, bei $det(A)=-1$ Drehspiegelung.

Richtig?


Aber wie rechne ich die Drehachse und den Winkel aus?
Damit bin ich irgendwie überfordert.

Kann mir jemand helfen?

        
Bezug
Diagonalmatrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 14:27 Fr 26.03.2010
Autor: fred97


> Zeigen Sie, dass die folgende Matrix
>  
> [mm]A=\pmat{ \bruch{5}{8} & \bruch{3}{4} & \bruch{1}{8}\wurzel{3} \\ -\bruch{3}{4} & \bruch{1}{2} & \bruch{1}{4}\wurzel{3} \\ \bruch{1}{8}\wurzel{3} & -\bruch{1}{4}\wurzel{3} & \bruch{7}{8}}[/mm]
>  
> orthogonal sind. Bestimmen Sie jeweils, ob es sich um eine
> Drehung oder Drehspiegelung
>  handelt, und ermitteln Sie die Drehachsen und Winkel.
>  Ich bin schon mal soweit, dass ich [mm]A^{T}A[/mm] ausgerechnet
> habe und dafür [mm]E[/mm] als Ergebnis herausbekommen habe.
>  
> Damit wäre das erste abgehackt. Richtig?


Ja

>  
> Dann muss ich noch die Determinante von [mm]A[/mm] ausrechnen. Bei
> [mm]det(A)=1[/mm] ist es eine Drehung, bei [mm]det(A)=-1[/mm]
> Drehspiegelung.
>  
> Richtig?

Ja


>  
>
> Aber wie rechne ich die Drehachse und den Winkel aus?



Schau mal hier:

http://mo.mathematik.uni-stuttgart.de/kurse/kurs10/seite120.html

FRED

>  Damit bin ich irgendwie überfordert.
>  
> Kann mir jemand helfen?


Bezug
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