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Forum "Lineare Algebra Sonstiges" - Denavit-Hartenberg Notation
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Denavit-Hartenberg Notation: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 16:52 So 09.09.2012
Autor: Schueler_RV

Hallo Zusammen,

ich habe eine Frage zur Denavit-Hartenberg Notation: Ist es möglich, dass sowohl der Normalenabstand, zwischen [mm] Z_{i-1} [/mm] Achse und [mm] Z_{i} [/mm] Achse [mm] (a_{i}), [/mm] und der Abstand des Ursprungs [mm] O_{i} [/mm] des Koordinatensystems [mm] KS_{i} [/mm] vom Ursprung [mm] O_{i-1} [/mm] des Koordinatensystems [mm] KS_{i-1} [/mm] in Richtung der [mm] Z_{i-1} [/mm] Achse [mm] (d_{i}) [/mm] gleich null sind obwohl eine Translation vorliegt? Falls dies möglich ist, würde mich interessieren wie eine Translation mit d=a=0 beschrieben wird.

Vielen Dank im Voraus!


        
Bezug
Denavit-Hartenberg Notation: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 17:20 Di 11.09.2012
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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