Aufgabe der Regelungstechnik < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) reagiert/warte auf Reaktion  | | Datum: | 13:15 Mi 19.03.2008 | | Autor: | tine44 |
| Aufgabe | Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
Gegeben ist ein Übertragungsglied mit der Übertragungsfunktion
G(s)= [mm] \bruch{q(s)}{p(s)}=\bruch{10}{0,2s^{2}+s+1,2}
[/mm]
Die Größe p sei ein Druck (normiert auf [mm] \bruch{N}{m^{2}}) [/mm] und die Größe q ein Durschfluss (normiert auf [mm] \bruch{m^{2}}{sec}).
[/mm]
a.)
Um welsche elementare Übertragungsglied handelt es sich?
b.)
Zeichen Sei ein Bode-Diagramm des Übertragungsglieds!
c.)
Das Übertragungsglied wird mit einer sinusförmingen Daueranregung angeregt(Amplitude: [mm] \bruch{1N}{m^{2}} [/mm] , Kreisfrequenz: 2Hz, Phasenverschiebung: 0 Grad ). Es wird abgewartet, bis das System eingeschwungen ist. Geben Sie die Zeitfunktion p(t) für das Ausgangssignal an, das dann beobachtet werden kann!
d.)
Berechnen Sie die Einheitsimpulsantwort des Übertragungsgliedes mit Hilfe der Laplace-Transformation!
Notieren Sie die verwendeten Korrespondenzen. |
Ich möchte mich auf mein Studium vorbereiten!
Hier eine kleine Aufgabenstellung für die Vorbereitung s.o.!
Ich wäre Euch sehr dankbar, wenn Ihr mir eine Lösung für die genante Aufgabenstellung geben könntet oder vielleicht nur ein paar Gedankenanstöße.
mfg
Peter
p.s. bei ausführlicheren Lösungsvorschlägen hier meine
email-adresse : peterulmen@web.de
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 13:27 Mi 19.03.2008 | | Autor: | leduart |
Hallo
Wenn du dich damit auf dein Studium vorbereiten willst, musst du doch schon ne Menge dazu gelesen haben. Wir sind hier nicht der richtige Ort, um ne einführung in die Regelungstechnik zu bieten, dazu sind Bücher und Internetseiten geeigneter.
Du müsstest also schon genauer sagen, was u bisher von der Sache dir schon erarbeitet hast, d.h. Wie würdest du an die Aufgabe ran gehen, wo liegen deine Schwierigkeiten usw. Du kannst auch einfach im forum rumsuchen, nach geeigneten Aufgaben mit Lösungen.
Gruss leduart
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 15:03 Mi 19.03.2008 | | Autor: | tine44 |
Erst einmal Danke für Deine schnelle Antwort!
Das es sich um ein PT2 Glied handelt habe ich nun aus Deinem Link "roboternetz" entnommen!
Ich habe aber Probleme
[mm] G(s)=\bruch{10}{0,2s^{2}+s+1,2}
[/mm]
auf die Form
[mm] G(s)=\bruch{K}{1+\bruch{2D}{w_{0}}s+\bruch{1}{w^{2}_{0}}s^{2}}
[/mm]
zu bringen um das Bode-Diagramm zeichnen zu können.
Könnte mir da bitte jemand helfen?
vielen Dank...
Gruß Peter
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 22:52 Mi 19.03.2008 | | Autor: | Herby |
Hallo Peter,
Klammer aus dem PT2-Glied den Bruch [mm] \bruch{12}{10} [/mm] (das ist der Faktor 1,2 um den Nenner zu normieren) aus und führe anschließend einen Koeffizientenvergleich durch.
[mm] \bruch{2D}{\omega_0}=....
[/mm]
[mm] \bruch{1}{\omega_0^2}=....
[/mm]
zwei Gleichungen, zwei Unbekannte 
und K=....
Liebe Grüße
Herby
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 14:03 Do 20.03.2008 | | Autor: | tine44 |
| Aufgabe | Hallo, vielen Dank für Deine Antwort!
Pt2-Glied
Aus
G(s) = [mm] \bruch{10}{0,2s^{2}+s+1,2} [/mm]
folgt nun
G(s) = [mm] \bruch{12}{10}*\bruch{41,66666}{s^{2}+5s+6}
[/mm]
jetzt der Koeffizientenvergleich >>> ergibt nun
[mm] \bruch{1}{\omega_0^2}=1 [/mm] >>>>> [mm] w_{0}=1
[/mm]
für [mm] w_{0}= [/mm] 1 einstezen >>>>
[mm] \bruch{2D}{\omega_0}=5 [/mm] >>>>>>> D = 2,5
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soweit richtig?
wie gehe ich nun vor, um mein Bodediagramm zeichnen zu können?
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 15:10 Fr 21.03.2008 | | Autor: | tine44 |
| Aufgabe | Also nochmal...
G(s) = [mm] \bruch{10}{0,2s^{2}+s+1,2}
[/mm]
folgt nun
G(s) = [mm] \bruch{12}{10}*\bruch{8,333333}{0,166666s^{2}+0,83333s+1}
[/mm]
jetzt der Koeffizientenvergleich >>> ergibt nun
[mm] \bruch{1}{\omega_0^2}=0,166666 [/mm] >>>>> [mm] w_{0}=2,45
[/mm]
für [mm] w_{0}= [/mm] 2,45 einstezen >>>>
[mm] \bruch{2D}{\omega_0}=0,1666666 [/mm] >>>>>>> D = 1,02 |
Hallo Herby, vielen Dank und super nett, dass Du Dir die mühe machst mit mir diese Aufgabe durchzugehen..... ich hoffe, dass Du ein wenig Geduld mit mir hast!
Habe nun den neuen Ansatz oben Aufgeführt.
Hoffe doch, dass das so richtig ist?
Dir auch schöne + frohe Ostertage!
lg
Peter
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 15:46 Fr 21.03.2008 | | Autor: | tine44 |
| Aufgabe | Hallo Loddar, Du hast recht mit Brüchen ist viel besser!
Hab mich bei
[mm] \bruch{2*D}{\omega_0}= \bruch{5}{6}
[/mm]
vertippt! |
Die Werte für D = 1,02 und [mm] w_{0} [/mm] = 2,45 sind doch richtig, oder?
könntest Du mir vielleicht erklären, wie ich die Funktion korrekt in ein Bodediagramm eintrage?
Wäre Dir sehr dankbar!
lg Peter
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 15:51 Fr 21.03.2008 | | Autor: | Loddar |
Hallo Peter!
Die Zahlenwerte sind nun okay ... aber von diesem Bode-Diagramm habe ich keine blassen Schimmer. ![[keineahnung]](/images/smileys/keineahnung.gif "[keineahnung]") .
Gruß
Loddar
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 16:00 Fr 21.03.2008 | | Autor: | tine44 |
Trotzdem vielen Dank!!
schöne Ostertage...
lg
Peter
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(Antwort) fertig | | Datum: | 16:21 Fr 21.03.2008 | | Autor: | Infinit |
Hallo Peter,
einen Link habe ich Dir weiter unten angegeben. Generell ersetzt man die Variable s durch [mm] j \omega [/mm] und berechnet den Betrag und den Phasengang der Übertragungsfunktion.
Viele Grüße,
Infinit
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![[willkommenvh]](/images/smileys/willkommenvh.png "[willkommenvh]")
![[guckstduhier]](/images/smileys/guckstduhier.gif "[guckstduhier]"){kind=small}
![[]](/images/popup.gif){kind=small}
Regelungstechnik im Roboternetz
![[ok]](/images/smileys/ok.gif "[ok]"){kind=small}
![[notok]](/images/smileys/notok.gif "[notok]"){kind=small}
Das mus m.E. heißen: [mm] $\bruch{2*D}{\omega_0} [/mm] \ = \ [mm] 0.8\overline{3} [/mm] \ = \ [mm] \bruch{5}{6}$
[/mm]