Analytische Jakobi-Matrix < Elektrotechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | Aufgabe 1:
Erstellen Sie für den Roboter die zugehörige analytische 4x4 - Jacobi-Matrix
[Dateianhang nicht öffentlich]
Aufgabe 2:
Erstellen Sie hier ebenfalls die zugehörige analytische Jacobi-Matrix
[Dateianhang nicht öffentlich] |
Hallo,
kann mir jemand sagen, weshalb es bei Aufgabe 1 auch ein Z gibt und man dort L1 - d4 wählt und bei Aufgabe 2 nicht ?
Also ich habe vermute, da L1 und d4 die Z-Achse beschreiben, aber wieso fällt dies dann bei der anderen Aufgabe weg ?
Bei Aufgabe 2 gibt es zumindest L1
Und was genau ist denn mit der Antwort gemeint ? Ich weshalb ist die ableitung von y nicht -sinus ?
und generell, weshalb ist die x-koordninate mit sinus statt cosinus angegeben ?
ICh würde mich über eine Antwort sehr freue.
Grüße
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: png) [nicht öffentlich]
Anhang Nr. 2 (Typ: png) [nicht öffentlich]
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 18:20 Do 18.07.2019 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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