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(Frage) überfällig  | | Datum: | 17:51 So 23.05.2010 | | Autor: | flare |
Schönen guten Tag.
Ich versuche mich gerade durch dieses Thema zu wurschteln und irgendwo hakts da noch.
Ich hab die Formeln:
[mm] \bruch{d}{dt}\bruch{\partial L}{\partial q_m'}-\bruch{\partial L}{\partial q_m}=\summe_{i=1}^{p} \lambda_{i}*a_{im} [/mm] ... m=1...j
[mm] \summe_{m=1}^{j}a_{im}*q_m'+b_{it}
[/mm]
und wenn ich holonome nicht zum "eliminieren"nutze :
[mm] df=\summe_{m=1}^{j}\bruch{\partial f_i}{\partial q_m}*dq_m+\bruch{\partial f_i}{\partial t}dt=0
[/mm]
Nun habe ich das Beispiel:
q1=x, q2=y , [mm] q3=\alpha, q4=\beta
[/mm]
[mm] x'-Rcos\beta \alpha'=0 y'-Rsin\beta \alpha'=0 [/mm]
da sind die a folgende : [mm] a_{11}=1, a_{12}=0, a_{13}=-Rcos\beta a_{14}=0, a_{21}=0 a_{22}=1 a_{23}=-Rsin\beta a_{24}=0
[/mm]
quasi als wenn ich die beide Zwangsbedingungen nach [mm] q_m' [/mm] ableiten würde.
Aber wieso kommen die a_im so zustande??
Bitte um Hilfe
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 18:20 Di 25.05.2010 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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